海康机器人:引领移动机器人未来

作者:文晓
  点击数:440  发布时间:2019-09-12 13:46
近年来,机器人产业快速发展,并不断扩展到各个应用领域。而移动机器人(AGV)作为机器人领域的热点版块,其市场前景被广泛看好。相关研究机构分析预计未来20年,其市场价值将达到1500亿美元。海康机器人作为安防行业龙头企业海康威视的子公司,凭借海康威视多年的技术积淀,顺势而为,较早进入移动机器人领域,在这个机器人领域的新兴市场开拓出一方天地。
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近年来,机器人产业快速发展,并不断扩展到各个应用领域。而移动机器人(AGV)作为机器人领域的热点版块,其市场前景被广泛看好。相关研究机构分析预计未来20年,其市场价值将达到1500亿美元。海康机器人作为安防行业龙头企业海康威视的子公司,凭借海康威视多年的技术积淀,顺势而为,较早进入移动机器人领域,在这个机器人领域的新兴市场开拓出一方天地。正如杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴尧所言:“海康机器人凭借创新性、可靠性与稳定性,在行业中脱颖而出,赢得国内外客户的一致认可。2018年我们获得了国内首张AGV全指令CE证书及国内首张工业4.0证书,标志着产品在生产控制、质量保证、风险水平等方面,均达到欧盟及国际标准。”

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杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴尧

打造智能化创新产品

海康机器人目前产品覆盖潜伏(LMR)、移载(CMR)、重载(HMR)、叉车(FMR)、复合(AMR)系列机器人,以及机器人调度控制系统(RCS)、智能仓储管理系统(iWMS)等软件平台,相继推出了智能仓储、厂内调度、分拣等解决方案,为生产制造的内物流环节提供优质、可靠的产品及方案。在不断完善产品线的同时,海康机器人坚持对每款产品潜心打磨,不断取得创新和突破。吴尧表示,海康研制的潜伏系列机器人连续两年获得德国红点产品设计大奖。今年荣获红点大奖的MR-Q3-600CE,采用浮动底盘设计,确保在不平路面下仍能平稳通过,同时在满载条件下提供更加充足的动力。一体压铸底盘,强韧且轻盈。导航定位方式升级为激光和视觉混合导航,且可实现自由切换。同时支持自主充电和自动快速更换电池,节省充电耗时,有效提高工作效率。

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近期,海康发布了全新CTU机器人,创新性地将传统“人找货”、“货架到人”的仓储作业模式升级为“货到人”,无论是高位密集存储或是窄巷道作业场景,货物均能轻松就位,目标作业更精准,拣选效率更高。根据不同应用场景,可选择侧面夹抱式和底部叉取式两类自动执行机构,取货更灵活。

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据吴尧透露,2016年在海康威视桐庐制造基地海康机器人已成功实现近800台机器人在工厂内协同作业,节约人力58%,提升工作效率84%。在制造业,海康机器人的解决方案获得市场的广泛认可,并成功拓展到汽车、第三方物流等领域。在某些细分市场凭借对行业的深度理解、研发优势支撑的定制化产品与解决方案,甚至树立了技术壁垒。“海康移动机器人在3C、汽车及零配件制造、零售、食品饮料、光伏、医药、服装等行业成功交付了多个项目,后续也将继续深耕。”吴尧说道。

物联网、大数据、人工智能等新技术是制造业智能升级的助推器,各类智能传感器、算法和深度学习等AI技术让AGV懂得“走”最短的路径,运行得更“聪明”。但吴尧认为移动机器人的智能化不仅仅是单体的智能:“我们知道移动机器人在仓储业务以及厂内物流自动配送等场景的应用中,需要集结多台不同种类的,并非“单兵作战”,因此让群体展现最大智慧、实现效率最大化尤为重要,亟需更智能的指挥系统。机器人调度控制系统RCS是机器人军团的智慧大脑,通过融合运用机器学习、多智能体博弈等AI关键技术,从单个机器人的定位导航、运动控制到多机器人协作,让具备单体智能的移动机器人协同作业,迈向群体智能。”

单体智能是指AGV要融合SLAM、视觉导航等多种方式,降低机器人对部署环境的要求,不用大范围改造场地就能部署,增强机器人对不同应用场景的适应性。群体智能化是指要保证AGV系统像一个小型生态系统一样长期稳定、高效运行,一方面,让系统具备自我修复和自我恢复能力,即使有机器人发生故障,也不会影响其他设备和整个系统的正常运行;另一方面,借助强化学习算法等AI技术,让AGV系统不断自我学习,持续优化,提升运行效率,比如原来需要用100台的场景,现在用更少的就能满足需求。吴尧表示,对于海康移动机器人的未来发展,单体智能和群体智能都是要创新和提升的方面。

助力智能制造

如今,制造行业正在发生一场巨大的变革,机器人等创新技术正推动智能制造的深入发展,谈及移动机器人对于智能制造的推动作用,吴尧表示:“落实智能制造是在将人从繁重枯燥机械的手工劳动中解放出来,去做更有创意,更能发挥主观能动性的工作。移动机器人的出现解决了生产制造过程中的许多搬运问题。可完成各项仓储业务以及厂内物流自动配送,实现‘货到人’,一改传统‘人找货’的作业模式,大幅提升了工作效率。另外,移动机器人系统(AGV+RCS)可以与企业WMS\MES\ERP等系统全功能对接,并且高效联动。可以说移动机器人系统是自动化和信息化相融合的产物,能够与制造执行系统进行交互,实现防错、可追溯性等功能,能够帮助企业更好地实现智能制造。”

伴随着智能制造浪潮的到来,中国工业机器人产业实现了前所未有的快速发展,越来越多的企业开始投入到这一行业之中。市场竞争日趋激烈的同时,产品同质化问题也日益凸显。面对这样的现状,吴尧依然对于移动机器人市场及海康机器人的未来发展充满信心:“竞争能带来技术创新,我们还是非常看好移动机器人市场的。海康的经营理念之一是‘厚实’,诚然,‘厚积薄发’让‘发’更有力量,需要较长积淀过程。我们将一如既往在核心技术、产品研发、质量控制、营销服务等方面持续投入,追求更切合用户需求的产品和服务,让AI及机器人相关技术赋予制造业勃勃生机。”

应用案例

海康机器人携手联华华商推动新零售腾飞

近年来新零售发端,线上服务、线下体验以及现代物流深度融合,新零售浪潮下的新物流时代,无人车、快递柜等新兴技术层出不穷。传统商超面临转型考验,为提高仓储效率、保证商品品质、满足当下精准化的消费需求,逐步打破以往的物流模式,整合物流资源及技术,全面迈入智慧化时代。

2019年初,30台海康威视潜伏系列机器人正式进驻基地,助力联华华商绍兴基地拣货出库,为辐射浙江省内网点的门店和线上订单配送提供物流支撑。继2017年海康威视与联华华商集团签署战略合作协议后,双方在新零售、新物流等领域的合作已迈出实质性的步伐。

引入海康威视潜伏系列机器人的联华华商智慧物流绍兴基地整体用地面积10.18万平方米,规划日均吞吐能力65万箱,最高储存量达150万箱。在商品种类繁多的仓库中,无论是门店还是线上订单的配送需求,海康威视潜伏系列机器人均能快速响应、协同作业,实现仓储各项作业的“货到人”模式及厂内物流自动配送,极大程度地为物流环节降本提效。

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此前,联华华商勾庄生鲜智能仓已投入使用海康威视潜伏系列机器人40台,实现蔬菜、水果等生鲜商品“新鲜”入库、出库,“智慧大脑”智能仓储管理系统iWMS规划路径、整理货架,并可满足生鲜称重等特殊需求,未来智能仓还将覆盖包括肉品、熟食、糕点等全品类生鲜商品,是目前商超行业首例移动机器人生鲜拣选仓。与普通商品不同,生鲜商品在仓储物流环节对包装、冷藏温度、配送时效的极高要求,更增加了仓储作业的难度和强度。

联华华商绍兴和勾庄智能仓项目的落地,是机器人科技与商超行业深度融合的体现。项目启用至今,不仅保证了生鲜食品在仓储过程中的新鲜程度及配送时效,还大幅提升拣货出库效率,同时降低了劳动强度和人力成本。与之前人工库操作相比,操作人员的活动范围从整个库区缩小到1个点,节约人力30%,单人一小时拣货效率提升4.5倍,日人均行走距离减少15公里,同业务量运行场地节省 2000m2

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未来,将有更多的海康威视移动机器人进驻联华华商智能仓,除潜伏系列外,还覆盖匹配各场景下自动接驳需求的移载系列、加速成件托盘货物搬运无人化的叉车系列以及实现散件物料取放的复合系列机器人等全线产品。

摘自《自动化博览》2019年9月刊

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