3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用--控制网

3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用
企业:ABB集团 日期:2018-12-13
领域:机器视觉 点击数:387

作者:上海ABB工程有限公司 李刚,杨笑丛

摘要:近年来,机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用,总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战,给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法,归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法,最后给出一个结合3D视觉技术对白色抽屉纸盒进行抓取分拣的实际应用案例。

关键词:3D视觉;工业机器人;抓取

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摘自《自动化博览》2018年11月刊

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